道教绘画题材广泛、形式多样,殿堂供奉的神仙画像、宫观和石窟内的壁画、道场使用的各式像轴、经书插图、内丹修炼图、道士画作、文人道画等等,都可说属于道教绘画的范畴。这些图像或为存想和礼拜的对象,或作修炼和道术的指南,或是道士文人率性任情的作品,呈现了道教信仰多方面的内容。历史上擅绘道画的画家有顾恺之、阎立本、吴道子、赵孟𫖯等,而著名的道士画家则有陶弘景、张素卿、厉归真、李德柔、张彦辅、黄公望、倪瓒、张雨、方从义、朱耷等。