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泰常八年（423年），他又稱老子玄孫李譜文降臨嵩山，親授《錄圖真經》六十餘卷，賜以劾召鬼神與金丹等秘法，並囑其輔佐北方「太平真君」（北魏太武帝拓跋燾）。後寇謙之親赴魏都平城獻道書於太武帝，得到重臣崔浩的幫助，帝賜於平城東南建立新天師道場，重壇五層，遵其新經之制，後人稱為「[[北天師道]]」。

寇謙之改革道官職位的世襲制度，主張唯賢是授，信守五常<ref>父義，母慈，兄友，弟恭，子孝</ref>，持戒修行。他很重視道教齋醮儀範，為道教增訂了諸多齋儀和儀式，亦為後世道教齋儀奠定了基礎。經寇謙之改革後的天師道，後人稱新天師道或北天師道。西元448年，寇謙之卒，年八十四，葬以道士之禮。