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王靈官，即玉樞火府天將，隆恩真君。俗稱王靈官。《明史》的《禮志》稱，「隆恩真君，則玉樞火府天將王靈官也，又嘗從薩真君傳符法。永樂中，以周思德能傳靈官法，乃於禁城之西建天將廟及祖師殿。宣德中（1426－1435年）改廟為大德觀，封二真君。成化初，改觀曰顯靈宮。」「夫薩真君之法，因王靈官而行。王靈官之法，因周思德而顯。而其法之所自，又皆林靈素輩所附會」。據明清時期的神仙傳記稱，王靈官原名王惡，湘陰浮梁之廟神，因其吞噬童男童女，為西河的第三十代天師虛靖真人的弟子[[薩守堅]]，飛符火焚，將王惡燒成火眼金睛。王惡不服，奏告於天庭。[[玉皇大帝]]即賜慧眼並金鞭，准其陰隨薩真人，察有過錯，即可報復前仇。十二年間，王惡以慧眼觀察無遺，竟無過錯可歸咎於薩真人。後至閩中，拜薩真人為師，誓佐行持。薩真人乃以「善」易其名，改王惡為王善，並且奏告天庭，錄為雷部三五火車雷公，又稱豁落靈官。《[[道法會元]]》卷八十六收有《先天雷晶隱書》，其中提到：「恭惟主將先天三五火車王元帥，神霄猛吏，玉府雄兵，手執金鞭，受命三清，降（伏）鬼祟，腰懸龍索。宣威九地救生民，綠靴風帶護身形。雙目火睛耀天地，紅袍罩體；穿山破石捉邪精，怒髮沖天。走火行風扶道法，統百萬貔貅神將，號三五火車雷公。」

王靈官有「隆恩真君」的封號。明朝永樂（1403－1424年）中，道士[[周思得]]扈從明成祖北征，以「靈官法」預知禍福而獲得成祖崇信，於是明成祖命在京師為其建「天將廟」。天將廟初建於永樂十八年（1420年），廟內供祀的玉樞火府天將，即道教新出護法神王靈官。天將廟居於紫禁城附近的位置，顯示了明成祖對「靈官法」的重視。明宣德年間（1426－1435年），敕改天將廟爲大德觀，明宣宗封薩真人爲「崇恩真君」，王靈官爲「隆恩真君」，二真君成爲「靈官法」的象徵。明成化年間（1465－1487年），大德觀經擴建並改名爲顯靈宮。顯靈宮作爲京師之宏偉宮觀，在宣宗、英宗、代宗、憲宗朝成爲國家齋醮的法壇。相傳王靈官曾師從[[薩守堅]]學符術道法，而薩守堅又師從[[張繼先]]、[[王侍宸]]、[[林靈素]]學道法，則說明靈官法繼承的是「雷法」的傳統。《明史》〈禮志四〉說：崇恩真君即薩守堅，隆恩真君則是玉樞火府天將王靈官。明倪嶽《青溪漫稿》卷十一說：「薩真人之法，因王靈官而行；王靈官之法，因周思得而顯。」在周思得弘揚靈官法的明代，道經有《[[太上元陽上帝無始天尊說火車王靈官真經]]》 ，當中收錄〈王靈官寶誥〉曰：「志心皈命先天主將，一炁神君都天紏罰大靈官。三界無私猛吏將，金睛朱髮；號三五火車雷公，鳳嘴銀牙，統百萬貔貅神將。飛勝雲霧，號令雷霆；降雨開晴，驅邪治病。觀錯過，於一十二年，授命玉帝，積功勳於百千萬種誓。佐祖師，至剛至勇，濟死濟生，方方闡教，處處開壇，豁落猛吏三五火車大靈官王天君。」 。隆恩真君王靈官被民間尊爲火神，火神廟中普遍供奉隆恩真君王靈官。