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授籙制度起於[[正一盟威道]]，後來形成多派符籙，各有授受制度。正一盟威道創立於東漢，當時便定下許多規戒制度，使起於民間的道教向著制度化宗教的方向邁開大步。其中有一項便是授籙制度。[[張道陵]]創道時的授籙方式已不得其詳，但在《[[正一法文經章官品]]》中多處提到有「籙生」的稱號，足見當時已經有完整的制度設置。據傳說約當晉末，張道陵天師四世孫張盛遷居江西省貴溪龍虎山，於是該地成為正一派的宗壇所在地。張盛將授籙制度也帶到龍虎山。據說當時便確定了三元日授籙的制度。與張天師創道同時或稍後，形成了許多其它或大或小的道派。不過起初，它們都實行拜師學道的辦法，師弟子間設下盟誓，表示道心不變，不得違逆師長。這種辦法，比較適合單線的傳承，對於教團的穩固和擴張，顯然不相適應。一般說來， [[ 正一 派 道]] 道士必須受籙，不受籙就不能做齋醮法事，就無法遣使籙中兵將斬妖除邪，無法拔度救濟生靈之困厄，如五代道士[[孫夷中]]《[[三洞修道儀]]》說：「授正一籙後，方可爲人章醮。」此外，正一派道士也只有得授法籙，才能名登天曹，才有道位神職。

所以後來各道派都看到了 [[ 正一盟威道 ]] 授籙方法的優越性，南北朝時形成的[[上清派]]、[[靈寶派]]等道派，也都擬定了自己的法籙，並且也采取授籙收弟子的辦法。到了隋唐時代，諸派道教各有宗壇，但又在社會上以統一的宗教的面貌出現，以與其它宗教(例如佛教)相區別。因此，諸派法籙也作出統一的排列。唐代，自最基層的正一籙起，以上清籙為最高，凡一百二十階，形成嚴密規范的系統。宋以後，仍有新的符籙出現，比如[[神霄派]]、[[清微派]]、[[淨明派]]等都是新出的比較重要的符籙道派，各有自己的符籙授受方法。從北魏開始，歷代帝王或有信仰道教的，也曾有人受符籙，而以唐代為最盛。達官貴人、士大夫受籙的就更多了。這些都促進了授籙制度的完善，也提高了道籙的社會地位。