萬振（?－661年），字長生，人稱萬天師，隋唐時洪州（今江西南昌市）人。據《歷世真仙體道通鑒》卷三一載，他以符咒濟物治人，有長生久視之道，顯晦齊梁間，人目為栾巴之流。隋文帝聞其名，詔於洪崖山建棲真觀以居之。唐太宗貞觀十五年（641年）又建天寧萬壽觀居之。顯慶二年（657年）高宗召見，問以治國養生之術，帝待之如師友。龍朔元年（661年）卒。唐滕文元嬰撰天師德業碑，立於開元觀。
