成延昭（912年—990年），字怀玉，北宋初润州金坛（今江苏金坛市）人。《茅山志》卷十一载，延昭年少时不染世尘，气禀纯素。初师事紫阳观王尊师，宋开宝八年（975年）延昭为茅山威仪，兼升州道正。后辞归紫阳观，门人学道者甚众。淳化元年无疾而逝，享年七十九。敕封为紫阳冲虚先生。茅山上清派第二十代宗师。