裴玄仁(前178年—?),西漢扶風夏陽(今陝西韓城)人。恪心奉道,精思煉養。鄧子雲撰《清虛真人裴君傳》詳述其事,稱其得神人授以赤將子輿神訣五首,餐餌雲苓卉醴,後入華山、泰山。得道仙去。道教中尊為清虛真人。