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方仙道一名最早見於《史記．封禪書》：宋毋忌、正伯僑、充尚、羨門高都是燕人，為方仙道，形解銷化，依於鬼神之事。戰國時，燕齊一帶的方士將其神仙學說及方術與鄒衍的[[陰陽五行]]說揉合起來形成了方仙道，主要流行於燕齊的上層社會，其法形解銷化，依於鬼神，企圖長生求仙。其所謂「方」指不死的神方，所謂「仙」指長生不死的神仙。[[神仙]]思想，由來已有，春秋戰國時逐漸形成了以追求神仙不死為目的的[[方士]]集團，他們以神仙方術活躍於社會上並滲透到貴族上層，以此作為謀生手段。

齊威、宣王時，鄒衍之徒論說陰陽五行，為方士所吸收，成為學術上雖差，但在神仙術上頗有幾下的神仙家，迎合統治者畏死的心理，大力宣傳神仙長生。從戰國中後期到漢武帝時，神仙家與帝王相與鼓動，掀起中國史上有名的入海求不死藥的事件。齊威、宣王和燕昭王、秦始皇、漢武帝等都曾派方士到海上三神山尋求神仙及不死之藥，其規模越來越大，但都毫無結果。故方仙道的興盛期為戰國後期到漢武帝時，其代表人物有宋毋忌、正伯僑、徐福、盧生、李少君、李少翁、欒大、公孫卿等。方仙道信仰的神仙長生說成為後世道教最基本的信仰，其神仙方術也為後世道教所繼承發展。方仙道是道教的前身，後世神仙道教即由此發展而來。方仙道逐漸與黃老學結合向[[黃老道]]演變。