馬樞（?—581年），字要理，南朝梁陳時扶風郡（今屬陝西）人。博通經史，尤善佛書及《周易》、《老子》之學。《茅山志》卷十五載，梁邵陵王綸為南徐州刺史，引為學士。綸舉兵援台，留書二萬卷付馬樞，樞肆志尋覽殆遍。後入茅山，有終焉之志。陳天嘉元年（560年），陳文帝征為度支尚書，辭不應命，修道於茅山。太建十三年（581年）病逝，著有《道覺論》。
