裴玄仁(前178年—?),西汉扶风夏阳(今陕西韩城)人。恪心奉道,精思炼养。邓子云撰《清虚真人裴君传》详述其事,称其得神人授以赤将子舆神诀五首,餐饵云苓卉醴,后入华山、泰山。得道仙去。道教中尊为清虚真人。