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器樂是指用[[樂器]]或[[法器]]演奏的道教曲牌音樂。曲牌音樂主要運用於紀念法事與齋醮法事之中。在這二類法事科儀中，道教法師除諷經、詠唱各類韻腔外，還有畫符、念咒、禹步、掐訣等宗教科儀內容，為了用來配合法師行法時騰雲駕霧、呼風喚雨、踏罡步斗、降妖捉鬼的各種宗教動作，需要演奏器樂曲牌。

道教音樂中用各種樂器演奏的曲牌音樂，按照其在科儀進行環節之演奏場合，又可細分為如下幾種形式：第一種器樂曲牌的演奏，大都在齋醮科儀開始之前運用，以吸引百姓群眾前來看齋和擴大聲勢。第二種是過場音樂的演奏。這種過場音樂的演奏又分為兩種情況：一種是在經文唱誦中，於經韻與經韻交接的間隙中演奏過場音樂；另一種是在科儀活動中，通過過場音樂演奏，起到轉換法事程序的作用。器樂曲牌中，有一些是道教音樂之專用曲目，如《木本經》、《白鶴飛》、《路罡調》等。也有些曲目如《小開門》、《將軍令》等，可在某些戲曲、曲藝、地方樂種中見到。然而，這類世俗的通用器樂曲牌一旦進入道教音樂的玄門之內，與鐘鼓法器之聲結合，混響於宮觀殿堂內外，音樂氣質早已超塵脫俗，呈現出明顯的仙樂妙音之韻味。