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歷史上五嶽和五鎮作為天下名山的代表，長期被列於國家祀典。隋開皇十四年（594年）和十六年（596年），文帝先後下詔為四鎮和霍山立祠。唐天寶十年（751年），玄宗加封沂山為東安公，會稽山為永興公，嶽山為成徳公，醫無閭山為廣寧公，霍山為應聖公。北宋開寶元年（968年），朝廷確立了祭祀五鎮的制度。元豐 八年（1085年） 和政和 三 年 間 （1113年） ，五鎮先後晉封為「王」。元大德二年（1298年），成宗加封五鎮為元德東安王、昭德順應王、成德永靖王、貞德廣寧王、崇德應靈王。及至明洪武三年（1370年），太祖撤去前代所封名號而僅稱「某鎮某山之神」。道教儀式一般把朝廷封號用作五鎮之神的聖號。