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中華書局最初於1960年和1981年先後獨立出版了[[王明]]的《太平經合校》和《无能子校注》，及至1982年在《古籍整理出版規劃（1982—1990）》中提出「擬選出一部分與研究哲學思想史關係較密切的，加以點校、注釋，編為《中國道教典籍選刊》。」於是王明的《太平經合校》和《无能子校注》被納入為「道教典籍選刊」首兩部作品，，而直至2018年初已經陸續出版了23種，相關的道教典籍總計有：《[[老子道德經河上公章句]]》、[[嚴遵]]《[[老子指歸]]》、《[[太平經]]》、《[[神仙傳]]》、[[陶弘景]]《[[養性延命錄]]》、《[[真靈位業圖]]》、《[[登真隱訣]]》、《[[真誥]]》、《[[無上秘要]]》、《[[南華真經注疏]]》、[[譚峭]]《[[化書]]》、《[[无能子]]》、《[[黃帝九鼎神丹經訣]]》、[[杜光庭]]《[[廣成集]]》、《[[錄異記]]》、《[[道教靈驗記]]》、《[[歷代崇道記]]》、《[[洞天福地岳瀆名山記]]》、《[[天壇王屋山聖蹟記]]》、《[[神仙感遇傳]]》、《[[墉城集仙錄]]》、《[[仙傳拾遺]]》、《[[王氏神仙傳]]》、《[[洞玄靈寶三師記]]》、《[[青城山記]]》、《[[毛仙翁傳]]》、《[[鍾呂傳道集]]》、《[[西山群仙會真記]]》、《[[雲笈七籤]]》、《[[悟真篇]]》、[[黃元吉]]《[[道德經註釋]]》、[[黃元吉]]《[[淨明忠孝全書]]》、《[[天仙金丹心法]]》、 [[陸西星]]《[[南華真經副墨]]》、[[陶素耜]]《[[道言五種]]》、[[黃元吉]]《[[道德經註釋]]》、[[黃元吉]]《[[淨明忠孝全書]]》。