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根據縣志的記載，古時泮塘地處珠江河口，夏秋之交經常遭遇風災、水災，於是居民就集資籌建北帝廟，祈願北帝「鎮水」，以保一方平安 。祖廟建築群占地3500平方米，由排列在南北中軸線上的萬福台、靈應牌坊、錦香池、鐘鼓樓、三門、前殿、正殿、慶真樓等建築物組成。萬福台在祖廟最南端，是一座專供粵劇演出的大戲臺。此建築為歇山卷棚頂，檯面寬三開間。前後臺用金漆木雕隔板分開，隔板兩側設門供演員出入。隔板正中的上部雕刻福祿壽三星；下部雕刻戲曲故事「曹操大宴銅雀台」的場面；左右分別雕刻降龍、伏虎二羅漢。萬福台對面是建於明景泰二年（1451年）的靈應牌坊。牌坊北側是錦香池。池中有石雕龜蛇蟠蚪，是北帝的象徵。錦香池兩側為鐘鼓樓和崇敬門、端肅門。兩門旁的牆壁上飾有磚雕、灰雕和陶塑。前殿北面即為建於明洪武五年（1372年）的大殿，這是祖廟中年代最早、最重要的建築，地方宗祠活動在此進行 。該廟歷代經過多次重修、擴建，其中尤以清代乾隆年間（1736年－1795年）和同治年間（1862年－1874年）的重修規模較大，增建了中路後兩進和東路，形成了三路五進建築。1949年代以後，該廟土地被工廠和學校佔用，神龕、建築和裝飾受到不同程度破壞。1983年8月，市政府把該廟列為廣州市重點文物保護單位，至2002年12月移交廣州市道教協會管理和使用，是繼[[廣州三元宮|三元宮]]、[[廣州黃大仙祠|黃大仙祠]]和[[廣州純陽觀|純陽觀]]之後，廣州市內恢復的第四間道教活動場所。