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該書通篇以闡釋金丹之大要為宗旨，詳述了內丹各派功法的源流差異及各家之精要，力倡性命兼修、明心見性。該書的最大特色是以詩歌形式來闡發[[老子]]《[[道德經]]》的思想精髓。全書收入《道德經》的「轉語詩」八十一首，合於《道德經》八十一章。在作者看來，五千言《道德經》是道教金丹理論的精髓，按照老子之教導來修煉金丹便可以得道昇仙，進入最高神仙勝境──[[大羅天]]。與此同時，該書還繼承了宋代時期金丹派的「三教同源」論，認為三教理應歸一，只有打破宗派門戶之桎梏，摒棄各家學理之偏見，才能體悟金丹修煉之旨要。在具體的修煉功法程序上，該書主張融匯南、北二宗，攝取兩家理論之長，闡述內煉成丹之理。該書反復強調金丹要訣在於凝結精、氣、神，使體內坎、離（即真陰、真陽）交感、和合，配以調息運氣之功，才會呈現精滿、氣足、神旺之象，進而攝心修性達到還虛合道境界，使體內精氣神合一，從而聚為金丹。還值得注意的是，該書作者一方面闡述金丹大道之理，另一方面則強烈批評旁門左道。在陳致虛看來，甚麼「三黃」術、「四神」術、「數息」術都不是正道，應該屏去。陳致虛之所以極力批判旁門左道，是因為他擔心有心作為，乃違背天道，恐怕會著火入魔。這在今天來看，依然具有警戒作用。此外，陳致虛尚有《[[周易參同契注]]》。 《悟真篇注(收入 《[[ 紫陽真人 悟真篇 注三註]] 》) 》等多種著作行世，這些著作也都是從內丹學角度闡述他的道教思想，互相參照，有助於理解他的金丹理論。