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步罡，全稱踏罡步斗，又稱步天綱。它是從古老的年代中傳下來的：罡，原指北斗星杓尾的一顆星，斗即北斗，後來又擴大範圍，泛指東、南、西、北、中五方星斗。法師假十尺大小的土地，鋪設罡單，象徵九重之天，腳穿[[雲鞋]]，在一片悠揚的道曲中，存思九天，按斗宿之象、九宮八卦之圖步之，以神飛九天，送達章奏；禁制鬼神，破地召雷。因此道教法師，特別是[[正一派]]的，行法、修煉，步罡踏斗都是一種基本功，也是法師基本的形體動作。