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明代正統《[[道藏]]》收有以羅天大醮冠名的科儀文獻有《[[羅天大醮設醮儀]]》，《[[羅天大醮早午晚三朝 儀科]]》，《[[太上洞玄靈寶天尊說羅天大醮上品妙經]]》等。據《羅天大醮設醮儀》，在羅天大醮中召請的有「三清至尊、十方上聖、玉京金闕天帝天真、十方師尊聖眾、三界官屬、一切威靈」等等天地間所有神靈。行儀的目的就是為國泰民安、懺罪謝恩、祈壽延生、拔幽薦祖等等。羅天大醮的規模比較大，時間也長，一般要舉行三天、五天、七天等不等，每天所行科儀均不相同，因此內容十分豐富。羅天大醮在宋代也有稱為周天大醮或[[普天大醮]]的。據《[[道門定制]]》稱，宋代的周天大醮供奉的神靈有「二千四百分位」，普天大醮則設神靈「三千六百分位」。這兩種醮只有「朝廷修奉，或大臣為國亦許修設，庶人不許奉修」。現在香港、澳門地區和台灣省道教常有舉行太平清醮、祈安清醮，據其內容，就是地區民眾自己邀請道士舉行的羅天大醮。