皇甫靖,北宋末临汾(今属山西省)人,母武氏梦神人食以桃而有孕娠。稍长,有方外志。后谒刘真人,示以神用,触石如入虚,游空如履地,变化莫知纪极。政和八年(1118年)走三山宝箓坛前,得三洞真经及法衣一袭而归。