王清楚,清初云南阿[口迷]人。时人称金怀怀。幼失怙,随姐长大。顺治十五年(1658年)至金盖山。据《金盖心灯》载,师事陶靖庵律师,任憔探十七年。康熙十三年(1674年)返云南,居鸡足山。后至湖北,遇管天仙,交谈融洽,遂成师弟,居武当真武官二十九年。康熙四十二年(1703年)再人金盖山,居三载返云南,遇鸡足道人,传习斗法。旋至成都青羊宫,李泥丸授以黄白等术,是足迹遍行天下。是为龙门心宗一派。