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正一道音樂使用的樂器無統一定制，除鍾、鼓、磬等法器大致統一外，其他所使用的樂器多有地方特點，如上海、江蘇、浙江一帶正一道所用的樂器多為：笛、弦子、鼓、鈸、笙、簫、古提琴、雙青、雲鑼、大鑼、小鑼、大小嗩吶、二胡等。而北方山西、陜西、河南一帶正一道所用的樂器則多以管、嗩吶、笙和笛為主。

正一道保持最完整的樂譜資料是清嘉慶四年（1799）蘇州玄妙觀道士曹希聖將吾定庵所收集、整理的道樂樂譜匯編成的《鈞天妙樂》（分上、中、下三冊）、《古韻成規》、《霓裳雅韻》三部樂譜，三部樂譜用工尺譜法記錄，教內稱為「曹譜」。