杜冲,西周镐京(今陕西长安)人。据《历世真仙体道通鉴》卷九、《楼观先师传碑》记载,杜冲年甫冠,师事文始真人。真人适蜀,杜冲依止草楼居之。周穆王追慕神仙,广建观宇,延请杜冲等七人为道士。炼养既成,洞观众妙。后世尊为王屋山太极真人。