悟真篇注释，南宋叶士表、袁公辅等人注解。约成书于嘉泰壬戌年(1204)。五卷，收入《修真十书》(《正统道藏》洞真部方法类)。此书以内丹派清修法注解张伯端《悟真篇》，与翁葆光等阴阳派注解不同，故受到翁葆光攻击。详见《紫阳真人悟真直指详说三乘秘要》。