太上老君說常清靜經註,撰人不詳。約成書於元代。一卷,收於《正統道藏》洞神部玉訣類。此書有注有論,似非出於一時一人之手。注論有清靜修性及內丹修煉內容,宣稱持誦《清靜經》須與煉丹內修及齋戒相合為用。注文中又記述唐代同昌公主等人誦經靈驗故事,旨在宣揚《清靜經》之神異。