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《大明御製玄教樂章》是明 永樂皇帝 成祖 朱棣所作的道教經韻樂章，全曲分為三個樂章，共載有道曲十四首。該樂章無論詞章的章法結構，還是音樂的旋律形態、風格乃至唱誦形式，均套用了宮廷祭祀雅樂，可說是別具道樂特色的宮廷祭祀樂章。

《大明御製玄教樂章》分為： * 第一樂章，醮壇贊永樂章：迎鳳輦（迎神、獻供、行道、請師、獻酒、送聖）、天下樂（過聲）、聖賢記（過聲）、青天歌； * 第二樂章，玄天上帝樂章：迎仙客（八首）、步步高、醉仙喜； * 第三樂章，洪恩靈濟真君樂章：迎仙客（八首）。所用曲牌迎仙客、天下樂等是當時流行曲牌。 前兩樂章曲詞相配，曲調用工尺譜記寫在詞的左邊，其旋律與章詞一字一音，不著板眼。第一樂章的主要內容是歌頌永樂太平盛世，風調雨順，五穀豐登，靈威澤福，國泰民安。第二樂章贊頌玄天上帝。第三樂章通過歌頌靈濟真君，號召臣民忠於職守，忠君愛民。《大明御製玄教樂章》是繼《玉音法事》後見之於記載的有詞譜的珍貴道教音樂資料。