器樂是指用樂器或法器演奏的道教曲牌音樂。曲牌音樂主要運用於紀念法事與齋醮法事之中。在這二類法事科儀中，道教法師除諷經、詠唱各類韻腔外，還有畫符、念咒、禹步、掐訣等宗教科儀內容，為了用來配合法師行法時騰雲駕霧、呼風喚雨、踏罡步斗、降妖捉鬼的各種宗教動作，需要演奏器樂曲牌。器樂曲分為正曲、耍曲及法器牌子三類。
正曲是由樂器或法器演奏的器樂曲。主要用於內壇陽事（祈福）太平齋醮科儀及外壇陰事（超幽）薦亡齋醮科儀程序進行的中間，在轉壇之際演奏。 耍曲的曲牌是吸收民間音樂發展變化而成，主要用於為俗民做道場，在開壇之前和收壇之後演奏，帶有很強的娛樂性質。