萬祐，五代人。修道黔南（今屬貴州省）山中，時而出山賣藥。據《三洞群仙錄》卷十五載，前蜀王建迎入宮中，問以養生服食之術，對曰：「但虛心養氣，仁其行。甚少其過而己。」後歸隱還山，留詩一首。預卜後事，頗有靈驗。