太上老君说常清静经注,唐末五代道士杜光庭撰。书一卷,收于《正统道藏》洞神部玉诀类。此书是见存的《清静经》最早注本。注谓“清者元也,静者气也,经则法也。一则为圣人之径路,二则为神仙之梯凳”。盖本性命双惨观念以立说,修性即观空亦空,修命则有运用精华等法。