《天地宮府圖》是唐代司馬承禎描繪洞天福地的圖畫,隨畫附有《圖經》兩卷,具體說明十大洞天、三十六小洞天、七十二福地的名稱、次序和位置。另據南宋陳振孫所撰的私人圖書目錄《直齋書錄解題》,該《圖經》又稱作《上清天地宮府圖經》。《天地宮府圖》的圖象早已失傳,僅存《序》及《圖經》收錄於北宋張君房編纂的《雲笈七籤》卷二十七《洞天福地部》。《天地宮府圖經》是最早完整記載各個洞天福地資料的文獻,較杜光庭《洞天福地嶽瀆名山記》和李思聰《洞淵集》為多數人所採用。