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黃庭觀位於南嶽古鎮集賢峰下，主祀南嶽夫人魏華存。該觀原為 東晉咸和年間（326年－334年） 魏華存修真之地。唐代初年始建「魏閣」 ，大曆三年顏真卿倡議增修並撰《晉紫虛元君領上真司命南嶽夫人魏夫人仙壇碑銘》。五代楚王馬殷重修 。北宋景祐年間 （1034年－1038年） 賜名「紫虛元君之閣」，至政和五年（1115年）改賜名「黃庭觀」 ，沿用至今。現時建築主要由牌坊、山門、過殿、正殿、偏殿等組成。正殿殿壁嵌有《[[上清黃庭內景經]]》及碑記等石刻，殿前有「飛升石」仙跡 。