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'''上清黃庭五藏六府真人玉軸經'''，撰人不詳，從內容文字看，當為唐宋間道士所作。南宋《秘目》和《通志•藝文略》均著錄「黃庭五藏導引玉軸經一卷」，當即此書。今本一卷，收入《[[正統道藏]]》正一部，此經乃[[元始天尊]]授[[黃帝]]，以行氣吐納之術，論述五臟六腑補瀉之道。書分肺、心、肝、腎、脾、膽六節。每節先列舉臟腑圖像，然後注明臟腑吐納補瀉方法及臟器生理、病理。如肺臟圖，注稱：「治肺與用咽，咽為瀉，吸為補。」又詳論肺臟方位，顏色、髒象、神主、功能、肺疾症侯及治療原理，方法等等，其餘心裡等臟腑皆與此類似。本書所述臟腑理論和吐納補瀉方法，與《[[雲笈七籤]]》卷十四所收《[[黃庭遁甲緣身經]]》基本相同，又與唐人[[胡愔]]所撰《[[黃庭內景五臟六腑補瀉圖]]》大同小異 ，蓋皆為唐人所撰 。

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