太上老君說常清靜經註，唐末五代道士杜光庭撰。書一卷，收於《正統道藏》洞神部玉訣類。此書是見存的《清靜經》最早注本。注謂「清者元也，靜者氣也，經則法也。一則為聖人之徑路，二則為神仙之梯凳」。蓋本性命雙慘觀念以立說，修性即觀空亦空，修命則有運用精華等法。